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現(xiàn)在我在馬達(dá)后面裝了個編碼器，用的是三菱PLC，步進(jìn)電機用的是兩相的，馬達(dá)的速度經(jīng)常變化，需要步進(jìn)電機和馬達(dá)的速度同步，不能有延時。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個程序怎么寫。

只要用程序來做,就和PLC的CPU運算相關(guān),打開GX WORKS就可以監(jiān)看到運算的時間。就算是用編碼器直接當(dāng)作來源驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)。中間也必須要做訊號轉(zhuǎn)換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認(rèn)為這世上沒有所謂的同步,不能延時。一定都會有時間差，你應(yīng)該要問你的客戶，時間差的容許值是多少。