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如圖：大車為母車，只在大車軌道左右移動(dòng)，小車為子車，只在小車軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設(shè)置小車能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車在A1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車要有兩個(gè)移動(dòng)速度，快到目標(biāo)點(diǎn)就減速，到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制，小車機(jī)構(gòu)上面裝一個(gè)光電開關(guān)，在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來被光點(diǎn)檢測(cè)。 但是定位程序要做的話，好復(fù)雜��！只能通過計(jì)數(shù)來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序，有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

不能用伺服？是價(jià)錢問題還是負(fù)載問題。那你的電機(jī)上都裝上編碼器啊，不會(huì)編碼器也不給裝吧，你用傳感器來觸發(fā)啟停，位置會(huì)很不準(zhǔn)哦，除非你對(duì)精度也沒什么需求。

你可以多用幾個(gè)傳感器來觸發(fā)，代表到達(dá)了不同的位置。傳感器錯(cuò)開安裝，軌道上擋板和傳感器一一對(duì)應(yīng)就好了。

一些大型軌道運(yùn)輸平臺(tái)的確是這樣做的