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艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-14 08:49
手動(dòng)模式下用什么指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制/點(diǎn)動(dòng)控制？
我想能夠檢測(cè)到現(xiàn)在的脈沖數(shù)量  獲取當(dāng)前的位置
plsr指令能不能滿足要求？
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-14 13:50
一般往返式的結(jié)構(gòu)，我手自動(dòng)都是用DRVA來(lái)控制，這樣便于確定當(dāng)前位置。