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春秋戰(zhàn)國(guó)
小白一枚!努力學(xué)習(xí)!
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC,加上1PG,控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位,出現(xiàn)位置誤差,有時(shí)跑多了,有時(shí)跑少了?

伺服只在剛開(kāi)始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器,還是跑位。

通訊線用了屏蔽線,還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了!

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問(wèn)一下各位,有沒(méi)有遇到這樣的情況?應(yīng)該是什么問(wèn)題?怎么樣解決呢?
我是菜鳥(niǎo)。
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-23 16:16
建議你檢查一下機(jī)械結(jié)構(gòu),看是否是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)松脫等現(xiàn)象,另外,看一下是不是伺服里面的定位完成判斷范圍偏大。

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