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級(jí)別: 家園?
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三菱FX-3U我習(xí)慣用子程序?qū)懀质謩?dòng)和自動(dòng),手動(dòng)時(shí)復(fù)位所有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件,自動(dòng)時(shí)復(fù)位所有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件。輸出氣缸一般都用置位和復(fù)位,個(gè)人感覺寫起來很方便,好像暫時(shí)五六個(gè)沒有危險(xiǎn)的項(xiàng)目做完也沒發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來寫過程。請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的工程師幫參考參考提提保貴意見,不勝感激。 |
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tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客
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如果怕手自動(dòng)轉(zhuǎn)換出錯(cuò),可以將程序分成幾部分, 1.M8002,初始化,如初始化模塊和通訊的參數(shù), 2.M8000,一直運(yùn)行部分,如讀取模塊數(shù)據(jù) 3,P0,手動(dòng)跳轉(zhuǎn)部分 4,P1, 自動(dòng)跳轉(zhuǎn)部分 程序不會(huì)交叉出錯(cuò)。 樓主留言:非常感謝你的回答。對(duì)我有很大幫助。 |
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