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工控人家園 綜合討論 伺服絕對(duì)值全閉環(huán)系統(tǒng)

pyjzz

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樓主發(fā)表于: 2018-07-06 10:40

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各位大神好，絕對(duì)值全閉環(huán)是不是伺服電機(jī)和外部編碼器必須都是絕對(duì)值的？或者伺服電機(jī)編碼用增量式，外部編碼器用絕對(duì)值可以？

旋轉(zhuǎn)編碼器

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1樓發(fā)表于: 2018-07-06 14:55

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外部編碼器建議使用絕對(duì)值編碼器，實(shí)現(xiàn)速度、位置的雙閉環(huán)

旋轉(zhuǎn)編碼器

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