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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器,在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速?gòu)?fù)位的時(shí)候,出現(xiàn)抖動(dòng),抖動(dòng)完了,在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值,有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡,改一次參數(shù),就要重新寫入下載一次到驅(qū)動(dòng)器,上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟


xuhao027
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 14:53
你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì),他們的皮帶也長(zhǎng),裝在2側(cè)的,普通步進(jìn)電機(jī),精度還好,沒(méi)怎么抖動(dòng)

你是不知道啥叫閉環(huán)吧,抖一個(gè)是扭矩不夠,另外一個(gè)是出現(xiàn)位置偏差 伺服在修正
樓主留言:
電機(jī)抖動(dòng),是因?yàn)榕ぞ夭粔蚴菃??/blockquote>

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