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小小明
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 16:56
請(qǐng)教各位家園大神，DSZR原點(diǎn)搜索，比如近點(diǎn)跟零點(diǎn)信號(hào)都在反向，一啟動(dòng)是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動(dòng)反轉(zhuǎn)搜尋？直至找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)嗎
藍(lán)夢(mèng)益
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-13 18:04
我一般做一個(gè)碰到極限位就反方向走的程序，因?yàn)榈较尬缓螅夹枰Ｏ聶C(jī)器，然后寫(xiě)一個(gè)反向走的程序