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jum1982
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樓主  發表于: 2018-09-28 15:04
轉速=(指令脈沖頻率*60)/編碼器分辨率*電子齒輪比

指令脈沖頻率=編碼器分辨率/電子齒輪比*轉速/60
bruce2020
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1樓  發表于: 2018-09-30 08:43