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剛接觸歐姆龍PLC。有個問題想請教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊有兩個功能，一個是原點搜索，一個是原點復(fù)位。那編寫定位控制程序的時候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點，然后再用ORG指令的原點復(fù)位功能進行復(fù)位，還是只用一次ORG指令只進行復(fù)位，不用原點搜索功能。

那請問是不是要用兩次ORG指令，但我看了很多別人的程序，好像沒有用兩次ORG指令。

不是原點搜索用一次，原點回位還要用一次嗎？用一次怎么實現(xiàn)原點搜索和原點返回功能。