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huiming
技術(shù)交流
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-17 14:39
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PLC控制臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，如圖：直線(xiàn)電機(jī)怎樣找原點(diǎn)，滑臺(tái)側(cè)邊只有一個(gè)磁讀頭。第一次控制直線(xiàn)電機(jī)，之前控制伺服都是有三個(gè)感應(yīng)器，正限，負(fù)限，原點(diǎn)。
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zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-18 15:30
如果是絕對(duì)位置編碼器，就可以直接用磁讀頭檢測(cè)的數(shù)據(jù)做原點(diǎn)回歸。如果是相對(duì)位置編碼器，需要編程計(jì)算原點(diǎn)位置。