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假設(shè)軸1，軸2，2個(gè)物理軸要實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，如何進(jìn)行控制呢？

方案1：軸1作為主軸，軸2作為從軸。將軸1的運(yùn)動(dòng)位置反饋?zhàn)鳛檩S2的相位指令輸入，實(shí)現(xiàn)同步控制。這種方法，軸2永遠(yuǎn)比軸1慢1個(gè)cpu掃描周期。這樣的話，可以將軸2伺服的伺服響應(yīng)參數(shù)調(diào)高一點(diǎn)，讓它跟隨性更快一點(diǎn)。

方案2：設(shè)定1個(gè)虛擬軸作為主軸，軸1，軸2都作為從軸。將虛擬軸的反饋?zhàn)鳛閮蓚�(gè)實(shí)際物理軸的輸入，從而實(shí)現(xiàn)兩軸同步運(yùn)動(dòng)。這種辦法，軸1和軸2是在同一個(gè)cpu掃描周期內(nèi)的同步。


不管是2軸還是2軸及以上的同步控制，都是以上這種思考方式。

萍姐。搞點(diǎn)高端的案例