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你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-03 11:34
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Y1是給QD77模塊 讓全部軸伺服ON
現(xiàn)在需要單獨某個軸伺服OFF,其他軸ON,該怎么辦?
查了手冊,有個緩沖存儲器Cd.100,軸1是G4351,令其=1.該軸會OFF

例如我開機后置ON Y1
調(diào)試時 講G4351置為1
這樣的話該軸會解磁嗎,同時其他軸不會解磁?
還是說G4351置1后要再將Y1置on?

手冊上說要再置ON Y1,但是對照表里只要G4351 =1后該軸就已經(jīng)解磁了,有點糊涂了已經(jīng)
spsp8315
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:36
G4351是第一軸的伺服OFF,置1后,伺服沒有輸出,電機處于自由狀態(tài);其它每個軸都有對應(yīng)的伺服OFF。
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:46


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