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yunmengpeng
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-07 15:40
設(shè)備是一個(gè)普通帶制動(dòng)電機(jī)帶一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái),以前是變頻控制,按啟動(dòng)就一直轉(zhuǎn),按停止到光電開(kāi)關(guān)后,制動(dòng)抱住定位,變頻調(diào)轉(zhuǎn)臺(tái)速度
現(xiàn)在客戶非要伺服控制,換伺服電機(jī),最近看了下伺服,
這個(gè)指令PLSY K0 D0 Y0是不是電機(jī)一直轉(zhuǎn),修改D0來(lái)修改速度,到光電開(kāi)關(guān)之后斷開(kāi)這個(gè)指令就停止了,是這樣嗎?
這樣也不用原點(diǎn)可以嗎?
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-07 17:54
看你設(shè)備剛剛開(kāi)機(jī)的時(shí)候要不要回原點(diǎn)a

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