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xlbxlb
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樓主  發表于: 2019-01-18 08:50
圖片：
指令CPSTART3，3軸線性插補控制與2軸圓弧插補控制的勻速控制，現在的問題是我想在走第四個點的時候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個點與其它三個點拆分開寫程序，會發現設備在運動從第三個點到四個點時明顯有一個停頓。
fanshubin
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1樓  發表于: 2019-01-18 09:16
在第四點后邊 CPEND 加上速度即可
樓主留言：
先謝過哈！
我第一次用這個運動控制器，能來的具體點嗎？比如用什么指令？
fanshubin
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2樓  發表于: 2019-01-18 09:17
在第4點后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
樓主留言：
在勻速指令里面已經指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎
fanshubin
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3樓  發表于: 2019-01-18 10:12
操作方法見附件
樓主留言：
試過了，不得行呢，我在前面F401里對#38進速度設置，可以實際運動中還是#40里的速度在運動，
附件： q172.zip (190 K) 下載次數:118
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fanshubin
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4樓  發表于: 2019-02-04 21:02
在第4點，加1個M CODE，判斷代碼值等于設定值后用CHGV變速