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kyy80
態(tài)度決定一切``````
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-22 10:20
圖片:
物件等距勻速傳送,物件直徑和傳送間隔可設(shè)定,5號(hào)傳送帶勻速要求20---30米/分鐘,物件間隔誤差正負(fù)0.5厘米。希望各位朋友支個(gè)招,給個(gè)控制思路。
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-06 18:37
2、3、4、5入口增加光電檢測(cè),確認(rèn)同步結(jié)束 和 計(jì)量物料位置。
1、2、3、出口增加光電檢測(cè),確認(rèn)同步開(kāi)始 和 暫停輸送
1過(guò)2時(shí),1和2要同步
2過(guò)3時(shí),2和3要同步
3過(guò)4時(shí),3和4要同步
4過(guò)5時(shí),4和5要同步

1進(jìn)2,同步進(jìn)料。進(jìn)料完成2快速移動(dòng),拉開(kāi)料與料之間距離,錯(cuò)開(kāi)1與2同步、2與3同步時(shí)機(jī)。

2進(jìn)3同步,3每次只能進(jìn)一個(gè)料、進(jìn)入3后快速移到出口停止等待,

4每次進(jìn)1個(gè)料,在4進(jìn)5同步輸送,進(jìn)入5完成后。3和4同步高速運(yùn)行,實(shí)時(shí)計(jì)算進(jìn)入4的位置和進(jìn)入5的位置。直到距離達(dá)到設(shè)定距離,4與5同步速度。

3進(jìn)入4后,3退出34同步,與2同步快速接料

12不同步時(shí),3沒(méi)有料,這時(shí)23快速同步2進(jìn)3
12同步時(shí),3沒(méi)有料,這時(shí)123同步速度

3有料時(shí),12同步速度

用可變速脈沖指令
或軸控模塊按時(shí)機(jī)改變速度


具體速度要調(diào)試時(shí)距蹤一下,特別是2與3的高速,3與4的高速,確保物料錯(cuò)開(kāi),不會(huì)出現(xiàn)1進(jìn)2和2進(jìn)3和3進(jìn)4同時(shí)同步
樓主留言:
夠詳細(xì)的。。謝謝這位兄臺(tái)指點(diǎn)為。!,F(xiàn)在有點(diǎn)思路了。。。
[ 此帖被戇獅在2019-04-06 18:42重新編輯 ]
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-06 19:03
3也可以不暫停,跟著45同步進(jìn)入4,這就要多計(jì)算一個(gè)料物位置(4可能出現(xiàn)有兩個(gè)料),之后4可能要降速確保距離,這樣4有多個(gè)速度


3和4高速追不上5時(shí),3就不能暫停,就要上面這種方式。


距離就是靠4的位置和5的位置來(lái)確認(rèn)的。
[ 此帖被戇獅在2019-04-06 19:09重新編輯 ]
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