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最近做個分穴擺盤的機器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個三軸把它放入相對應(yīng)的16個盤子里面，一次加工一個產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個位置，一個盤子只能擺同穴號的產(chǎn)品，要擺16個盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我？

應(yīng)該說的是X,Y,Z軸，并不是機械手臂類似的三軸，取產(chǎn)品位置固定的！放16格