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寫的一段程序，沒(méi)有按照預(yù)想的實(shí)現(xiàn)，想通過(guò)啟動(dòng)M30指令完成后，將M31置位，這樣可行嗎  為什么實(shí)際控制實(shí)現(xiàn)不了，大神給看看！謝謝了

把M8147改為M31上升沿試試

我說(shuō)的那種方式能實(shí)現(xiàn)，但4樓那種更簡(jiǎn)潔。
然后，M8147在3U用不了，只有在3S或者1/2上面用。至于5樓說(shuō)的脈沖和方向，看下你對(duì)應(yīng)PLC手冊(cè)就知道了，按照你寫的DRVA應(yīng)該沒(méi)有指定。有些PLC用本體脈沖輸出，按你選擇的輸出方式，會(huì)指定每軸是哪兩個(gè)點(diǎn)。