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流辰沙
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-11 17:11
要做一個項目,用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執(zhí)行,不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個條件不通,就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機械手報警?我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個報警檢測循環(huán)?
看了下手冊,有個用戶錯誤編輯器,到底怎么使用的?每次動哪個電磁閥都需要添加嗎?有沒有大神能分享個應(yīng)用了用戶錯誤編輯器的范例!

宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-11 17:46
機器人得有多任務(wù)功能,否則沒用。
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