三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

陳佑宗
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 220 點
下載積分: 908 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2018-06-29
最后登錄: 2019-09-03
查看陳佑宗的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 11:33
自己大致上已推敲出結(jié)果
提供給各位參考
如有錯誤再麻煩大家不吝指教

FX-5U
電機系統(tǒng)(pulse,pps)
位置單位:脈衝
速度單位:pps
-
機械系統(tǒng)(um,cm/min)
位置單位:um
速度單位:cm/min

電機單位制和機械單位制之間有以下關(guān)系。
• 移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) x 位置數(shù)據(jù)倍率 / 每轉(zhuǎn)的移動量
• 速度指令(pps)= 速度指令(cm/min, inch/min, 10deg/min) x 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) x 10000 x 每轉(zhuǎn)的移動量 / 60
-----------------------------------------
從我的伺服驅(qū)動器
每轉(zhuǎn)脈衝數(shù)為1600pulse
絲桿螺距為2000um 可得知
-
如果是要以電機單位來設(shè)置
則每轉(zhuǎn)移動量應(yīng)該設(shè)置為2000pulse
計算公式如下
移動量(pulse)= 移動量(um, 10-4inch, mdeg) x 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) x 位置數(shù)據(jù)倍率 / 每轉(zhuǎn)的移動量
1600 = 2000um x 1600 x 1 / 每轉(zhuǎn)的移動量
可得知,每轉(zhuǎn)的移動量應(yīng)設(shè)置為2000pulse
同時,此時就能以脈衝作為位置控制與速度設(shè)置
-
如果是要以機械單位來設(shè)置
則每轉(zhuǎn)移動量直接依照螺距設(shè)置為2000um
位置控制則能直接輸入目的地
速度的設(shè)置則要稍微計算一下將其轉(zhuǎn)為cm/min
例如,希望1s能走14mm
則,14 x 60 /10 = 84
此時,速度就要設(shè)置為84cm/min
[ 此帖被陳佑宗在2019-06-14 11:07重新編輯 ]
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-12 15:56
牛皮,不知道D202單位是什么就直接試運行!
不是應(yīng)該在程序里面把單位換算都算好的嗎?

日本综合精品一区二区在线| 大鸡吧抽插自慰硬了喷泉| 性BBBB欧美熟妇头交| 久久久久久久久黄av一区| 岛国AV动作片免费观看| 免费操逼的视频| 亚洲综合在线视频免费观看| 国产av一区二区电车满员| 亚洲最大成人一区久久久| 美丽高贵少妇被调教小说| 韩国三级黄色片免费观看| 男生操女生逼逼视频网站| 亚洲黄色网络电影国产av| 俄罗斯女人的性生活视频| 色婷婷国产精品无码视频| 国产无套流白浆视频免费| 无码久久久久久精品同性| 爱福利视频广场一区二区| 嗯不要啊不要轻点嗯视频| 国产,欧美,亚洲露露射| 中文字幕精品亚洲字幕成| 逼逼被操哇哇叫| 91视频下载大鸡巴操逼| 亚洲精品岛国片在线观看| 国产黄色片视频在线观看| 漂亮人妻被强了中文字幕| 在线观看无码的免费网站| 中无码人妻丰满熟妇啪啪| 他把手探进我的衣服下摆| 夜夜嗨av色一区二区不卡| 中文字幕在线播放等等。| xxxx乌克兰高潮喷水| 夜夜操美女逼逼| 天天透天天插天天狠伊人| 色妞 欧美日韩在线观看| 露全身黄色舔鸡吧的视频| 鸡鸡插逼逼出水网站视频| 精品三级久久久久电影麻豆| 一级a毛片外国| 强伦姧在线观看无码港片| …中文天堂最新版在线网|