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muzhenzhou
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-14 17:09
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有一個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng),從定位1到定位2的過程中,需要等距離的觸發(fā)Y0信號(hào),通過觸摸屏設(shè)置觸發(fā)次數(shù),觸發(fā)間隔是需要可變的,我現(xiàn)在只想到計(jì)算出觸發(fā)間隔,但之后如何觸發(fā)卡住了,請(qǐng)大家提供一下思路,謝謝
hong0618
早上好,各位
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-14 18:37
如果電機(jī)帶著鏡頭,距離應(yīng)該是固定的。走絕對(duì)定位,伺服報(bào)警消除可以繼續(xù)。
若不帶鏡頭電機(jī)循環(huán),距離不固定。走相對(duì)定位,作脈沖記錄,也可以。
但是斷電都抓瞎
小姐姐騷啊

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