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工控人家園 三菱工控論壇 求助一下伺服ready信號(hào)的用途。

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樓主發(fā)表于: 2019-07-04 15:46

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由于PLC 點(diǎn)位比較尷尬，個(gè)人想不用伺服準(zhǔn)備信號(hào)。只用使能和無ALM作為伺服可動(dòng)作條件。
脈沖控制這樣有沒有BUG。

sjbandmm

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-07-05 09:17

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用一個(gè)使能中信號(hào)就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報(bào)警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報(bào)警了（其他條件都滿足的情況下）。

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