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hh29123627
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-21 23:07
圖片:
小弟第一次單獨(dú)做項(xiàng)目,求大神支招,項(xiàng)目有個工位,龍門清洗,有兩個軸,伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機(jī)是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動,Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長190mm,絲杠導(dǎo)程是5mm,兩個安川伺服電機(jī)都有行星減速機(jī),減速比5:1。編碼器用的是7系24位。求大神支持,我的電子齒輪比該怎么設(shè)定呢?
手冊上面寫的是:絲杠如果導(dǎo)程5mm,指令單位0.001mm,負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的移動量就是5mm/0.001mm=5000,那電子齒輪比的設(shè)定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數(shù)是不是Pn20E:83886080      Pn210:5000
皮帶輪軸的設(shè)定是不是:指令單位:0.005mm,負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的移動量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數(shù)是不是Pn20E:83886080      Pn210:38000
想請問一下大神,指令單位需要統(tǒng)一設(shè)定嗎?
劉科liuke
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-26 11:21
減速比,5:1,是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈,負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈嗎?如果全部精度是0.001的話,我算的跟3樓一樣。我算的是絲桿設(shè)置為2097152/125.....皮帶設(shè)置為1048576/2375....1脈沖=0.001mm。請指教。

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