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易傳偉
YUDO-STAR
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 17:11
如題,負(fù)載200KG,用伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)5米每秒嗎?請(qǐng)大家提意見(jiàn)。
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 17:33
算一下,200kg也不知道是水平拖動(dòng)還是豎直拖動(dòng),假設(shè)是水平拖動(dòng),速度5m/s,假設(shè)加速時(shí)間0.2s,
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2,所需要的力F=ma=200*25=5000N,算上阻尼因素取0.1,力就是5000*1.1=5500N,
假設(shè)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)軸直接是40mm,所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M,如果使用100:1的減速機(jī),
那么電機(jī)端需要的力矩就是1.1N*M。
Your happiness is everything.

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