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蘇碧湖砍柴人
人無我有，人有我精，人精我異
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樓主  發表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運行，能不能實現，該怎么實現，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！
cythyx
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1樓  發表于: 2019-10-07 13:10
一般需要記住狀態，比如先正常走一遍，把所以有的氣缸或者感應編碼組合記住數指，切換手動再切到自動前需要先對比當前感應器的數值和正常做動的數字是否一致再自動運行。