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hh29123627
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運(yùn)動(dòng)控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現(xiàn)在控制兩個(gè)軸(伺服電機(jī))要在一個(gè)空間內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)。就是一個(gè)Y軸,一個(gè)Z軸。我用的是絕對運(yùn)動(dòng)指令,每次作業(yè)前回原點(diǎn),以原點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn),把兩個(gè)軸要去的位置弄成一個(gè)坐標(biāo)。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個(gè)位置的時(shí)候調(diào)用。問題出現(xiàn)了:這是一個(gè)由多段運(yùn)動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng),那我每次運(yùn)動(dòng)完成以后,用什么做這一段運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)束標(biāo)志位呢? 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運(yùn)動(dòng)指令里面的絕對運(yùn)動(dòng)完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個(gè)上升沿,完了后我累加計(jì)數(shù)。可是我怕哪天這個(gè)脈沖突然變多或者變少。請問做運(yùn)動(dòng)控制的大神怎么編程的呢?
文沙東
小菜鳥一枚
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-26 14:23
可以用當(dāng)前值和設(shè)定值對比,再加輔助觸點(diǎn)

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