三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運(yùn)動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC,現(xiàn)在控制兩個軸(伺服電機(jī))要在一個空間內(nèi)做平面運(yùn)動。就是一個Y軸,一個Z軸。我用的是絕對運(yùn)動指令,每次作業(yè)前回原點(diǎn),以原點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn),把兩個軸要去的位置弄成一個坐標(biāo)。用case of把這些位置存儲起來,然后需要走到那個位置的時候調(diào)用。問題出現(xiàn)了:這是一個由多段運(yùn)動組成的運(yùn)動,那我每次運(yùn)動完成以后,用什么做這一段運(yùn)動的運(yùn)動結(jié)束標(biāo)志位呢? 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運(yùn)動指令里面的絕對運(yùn)動完成信號(done位)做判斷,完成一次給一個上升沿,完了后我累加計數(shù)?墒俏遗履奶爝@個脈沖突然變多或者變少。請問做運(yùn)動控制的大神怎么編程的呢?
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-05-20
查看376236753的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-29 09:15
你擔(dān)心是多余的,PLC和伺服電機(jī)不是閉環(huán),PLC只負(fù)責(zé)發(fā)脈沖,這個肯定不會錯,至于伺服或者運(yùn)動機(jī)構(gòu)是否執(zhí)行完成,PLC是不知道的。所以,你擔(dān)心沒用。打個比方,比如你Y軸聯(lián)軸器松了,PPLC發(fā)脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)到制定位置了,但是機(jī)構(gòu)沒動,你用Y軸當(dāng)前坐標(biāo)做條件判斷然執(zhí)行Z軸運(yùn)動,Z軸是一樣會下去的。 不行你就給軸加光柵尺做閉環(huán)。

日本亚洲欧洲东京热一区| 国产午夜福利一区二区播| 性涩av闺蜜一区二区三区| 末发育女av一区二区三区| 国产偷窥出租屋视频大全| 白嫩骚逼自慰XXXXX| 国内精品一级毛片免费看| 插BBsese| 99国产精品一区二区蜜臀| 国产精品亚洲五月天丁香| 真人版操逼视频黄色网站| 无码人妻h动漫中文字幕| 逼逼爱插插精东香蕉视频| 鲁鲁鲁鲁鲁在线观看视频| 老骚逼操逼视频| 久久久久久精品sssss| 啊啊啊啊嗯嗯嗯黄色网站| 国产AV精选刘思瑶播放| 男人天堂久久久一区二区| 国产精品久久久亚洲动漫| 久久久久久影院嗯啊别揉| 大鸡巴操骚逼视频爽爽爽| 国产成人亚洲综合885| 国产呦交小蛭女精品视频| 男人的天堂AV| 黑丝骚货狠狠操-88A| 免费毛片一动漫片成人片| henhenlu大香蕉| 舔小穴舔逼高潮 视频| 亚洲蜜臀av一区二区三区| 精品人妻少妇一区二区一| 边啃奶头边躁狠狠躁A片| 大屁股丰满女人一区二区| 国产精品欧美精品日韩电影| 国产精品视频一区噜噜噜| 日韩一区二区三区四av| 想日骚B看视频| 啊啊啊湿了视频| 九九久久精品视频免费观看| 假鸡巴插逼视频| 中文字幕aⅴ第一页在线|