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各位大師們，有沒(méi)有用過(guò)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的扭力速度混合模式來(lái)做攻牙機(jī)，現(xiàn)有一項(xiàng)目要用到這一功能，扭螺絲的力度要檢測(cè)到，大了要判定為不良。請(qǐng)教各大佬們PLC是如何檢測(cè)電機(jī)扭力大小的？我只知道給伺服驅(qū)動(dòng)器輸出一個(gè)電壓它的扭力會(huì)跟隨電壓變化，但是伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸出扭力的反饋怎么輸入到PLC內(nèi)呢？