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工控人家園 綜合討論 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)重復(fù)定位精度控制方案

matlac

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樓主發(fā)表于: 2019-10-10 13:59

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圖片：

如題，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)上電，找0位，此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，平臺(tái)上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺(tái)轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺(tái)上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個(gè)正負(fù)一度吧）

guangyu85

工程師

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1樓發(fā)表于: 2019-10-13 09:16

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弄不清楚扭矩大小和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所有的方案都是扯蛋

工控人家園 綜合討論 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)重復(fù)定位精度控制方案

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