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工控人家園 綜合討論 A820-11k-1提升物體時(shí)正常，下降的時(shí)候有下滑

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樓主發(fā)表于: 2019-11-25 08:56

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請(qǐng)教下，上升的時(shí)候沒(méi)有問(wèn)題，下降時(shí)候有下滑，剎車剎不住，設(shè)定下降的頻率是10HZ，下降的過(guò)程中就失速了，頻率自己上升到20HZ，電機(jī)也做了離線自學(xué)習(xí)，制動(dòng)電阻也加了。設(shè)了PR30=1 PR70=6.00，PR190=20，PR279=85.其他的就是一些加減速和通信的參數(shù)。謝謝了

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1樓發(fā)表于: 2019-11-25 11:51

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292是設(shè)5或者6是吧？

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