三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

yjm1yjm
學(xué)海無(wú)涯
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 690 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-01-18
最后登錄: 2025-05-28
查看yjm1yjm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-26 21:24
最近做了個(gè)非標(biāo)設(shè)備,PLC是三菱FX5U,觸摸屏是昆侖通態(tài),還用到了愛(ài)普生的四關(guān)節(jié)機(jī)器人。我用交換機(jī),把PLC,機(jī)器人和觸摸屏連上。用MODBUS TCP通訊,觸摸屏做服務(wù)器,機(jī)器人客戶端。機(jī)器人IP 192.168.0.1端口號(hào)502,觸摸屏設(shè)備0父設(shè)備通訊設(shè)置,本機(jī)IP192.168.0.200,端口號(hào)400。觸摸屏和PLC通訊用的昆侖通態(tài)自帶的驅(qū)動(dòng)。PLC設(shè)置  IP 192.168.0.10  端口號(hào)102,觸摸屏設(shè)備1父設(shè)備通訊設(shè)置,本機(jī)IP 192.168.0.100 端口10,F(xiàn)在,觸摸屏只能跟一臺(tái)設(shè)備通訊上,因?yàn)闄C(jī)器人啟動(dòng)慢,每次啟動(dòng)完成后,觸摸屏只能跟PLC通訊,機(jī)器人完全沒(méi)反應(yīng),網(wǎng)口上綠色燈都不閃的。但是,等幾人啟動(dòng)完,PLC也啟動(dòng)完之后,我重新給觸摸屏上電,又能全部通訊上。我有點(diǎn)鬧不明白,到底是哪里出了問(wèn)題。個(gè)人感覺(jué)是機(jī)器人發(fā)送給觸摸屏的數(shù)據(jù),觸摸屏一直沒(méi)有反饋給機(jī)器人,一直卡死在這個(gè)狀態(tài)。

午夜色大片在线观看网址| 久久人妻一一区二区三区| 久久婷婷综?色丁香五月| 看国产黄色视频| 欧美日韩一区二区激情在线| 久久w免费人成看片中文| 男生插女生下面免费网站| 俄罗斯破处毛片| hd在线播放日本一区二区| 精品国产凹凸成av人导航| 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷| 虎白女粉嫩尤物福利写真| 男女性爱视频啊不要插我| 男插女嫩穴视频| 农村老女人操逼午夜视频| 五十路レンタのおばさん| 大屁股熟女真白| 老妇臀欧美系列| 日逼免费大网站| 亚洲精品中文字幕码专区| 国产做爰全免费的视频黑人| 国产精品久久久久久吹潮| 美女含大吊视频| 26uuu亚洲综合色欧美| 快一点插的我好爽啊啊啊| 久久夜色精品国产欧美乱| 亚洲—本道在线无码AV| 啪啪视频进去jjbbc| 亚洲男人天堂在线视频观看| А天堂网最新版在线观看| 国产蜜臀色呦呦av平台| 大香蕉porn在线视频| 操屄大鸡巴白浆在线观看| 老师把腿扒开让你桶个够| 啊啊啊鸡巴好大啪啪视频| 蜜臀av福利无码一二三| 操p视频在线观看www| 青青草国产精品无码一区| 黑人大屌爆操日本老骚逼| 夫妻性生活姿势免费视频| 操中国女人毛绒绒的大逼|