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之前那個(gè)程序?qū)懙煤茉�，覺得有點(diǎn)亂就刪掉了。后來我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢問我這個(gè)，大概網(wǎng)上的案例都是位置控制居多，轉(zhuǎn)矩模式的非常少，可能連方案都很難找到（我以前就遇到過）
那我就準(zhǔn)備再開個(gè)新帖，我發(fā)一個(gè)新一點(diǎn)的程序吧。如果要看我以前的帖子，點(diǎn)下面這個(gè)傳送門（我把原來刪掉的又上傳了）
http://m.wxfymhl.com/read-gktid-1652332.html
第一，這個(gè)機(jī)子與之前的是不一樣的，不過伺服轉(zhuǎn)矩控制的方式都是一樣的，還是通過屏與伺服232通訊。參數(shù)設(shè)置，通訊線怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二，觸摸屏只保留了與伺服相關(guān)的部分，其他的就是個(gè)模板，大家都不一樣，就沒必要參考了。
第三，PLC程序里，伺服轉(zhuǎn)矩控制和電磁閥氣缸，都做了功能塊，方便類似的機(jī)子調(diào)用，大家可以參考一下。
第四，還有大家看完后，有什么寶貴的意見希望可以提出來，共同進(jìn)步。

正準(zhǔn)備做一扭力控制的設(shè)備，謝謝樓主分享