三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

三菱MR-JE-B伺服750W，帶剎車，剎車線直接接在繼電器的常閉觸點(diǎn)上，上電剎車就打開，現(xiàn)在設(shè)備一上電，伺服電機(jī)就自動(dòng)下降一些距離，如何解決？是不是我的伺服參數(shù)設(shè)置有問題？

這個(gè)問題很好解決，樓上大神也給出了建議可以參考，剎車上電打開這個(gè)沒問題，問題點(diǎn)在于你打開剎車的前提是保證使能是給上的，這樣的話伺服使能勵(lì)磁，力才能平衡，伺服才不會(huì)下落。上電打開剎車使能信號(hào)是外部通過(guò)PLC給的話，需要點(diǎn)掃描周期，先使能再延時(shí)松剎車�；蛘哒f(shuō)剎車接在伺服ALM上，MBR電磁互鎖，PLC上電瞬間伺服使能，通過(guò)伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)抱閘的開與閉。