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伺服是作轉(zhuǎn)矩模式，現(xiàn)在的情況是啟動，停止，這些都可以通迅啟動，但是寫入轉(zhuǎn)矩和寫入速度時，就會出現(xiàn)報錯，地址是對的，已經(jīng)拿觸摸屏與伺服通迅，是正常的，就是用PLC寫入轉(zhuǎn)矩和速度時就會報錯，麻煩指點一下，謝謝。

已解決，后續(xù)再把程序貼上來