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愿天天天藍
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樓主  發表于: 2020-03-13 21:29
從網上買了一套步進電機及絲桿，然后是自己做的，步進電機驅動器設置了800脈沖一轉。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結果我設置了4000個脈沖，步進電機走了40MM。
比按計算的多了4倍。
同樣我設置800P，就走了8MM
請問是那里計算錯誤了嗎
還是有計算不對的地方。
cypress1121
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1樓  發表于: 2020-06-06 09:51
引用
引用樓主愿天天天藍于2020-03-13 21:29發表的 步進電機定位距離的問題 :
從網上買了一套步進電機及絲桿，然后是自己做的，步進電機驅動器設置了800脈沖一轉。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結果我設置了4000個脈沖，步進電機走了40MM。
.......



800脈衝走8mm，4000脈衝走40mm 有錯嗎@@?    4000/800=5*8mm=40mm...