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你就給我跑
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樓主  發表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機上電使能之后，機械手的垂直軸會往下掉，但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機和伺服驅動器
13590004020
三人行必有我師
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1樓  發表于: 2020-03-21 15:56
沒有使能才會往下掉，檢查一下線路
樓主留言：
沒有使能但是抱閘是關閉的，咋會往下掉呢