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zhq43510896
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中怎樣通過(guò)接收到外部一個(gè)感應(yīng)器信號(hào)I0.0,立刻停下來(lái),然后在走一段相對(duì)脈沖。
每次所有動(dòng)作完成后停止的位置事重合的。
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發(fā)表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神,不用中斷程序每次感應(yīng)到感應(yīng)器信號(hào)時(shí)還能停下來(lái),但是用了中斷,就出現(xiàn)有時(shí)候需要觸發(fā)感應(yīng)器幾次,才能停下來(lái)再走相對(duì)脈沖,感覺(jué)出現(xiàn)時(shí)信號(hào)丟下。
大神請(qǐng)指教下,這是什么問(wèn)題,在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號(hào)改為脈沖捕抓的,同時(shí)響應(yīng)時(shí)間也改為0.2μs了。
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發(fā)表的  :
向?qū)Ь托?br />

大神!用向?qū)е械哪欠N方式,我是用GOTO的,應(yīng)該選哪種運(yùn)動(dòng)模式

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