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選擇性智障
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-04 13:53
原來別人寫得,客戶后來說不行,加上程序加密了,所以程序重新寫的,信捷之前用過一臺(tái)XC,這是第二次用信捷,XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的,對(duì)我來說體驗(yàn)度極差,左站4軸右站4軸,話說我接觸到的兩臺(tái)用信捷的伺服都是沒原點(diǎn)的,只有前后極限,硬件就這樣,只能這樣寫了。
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    工控劍俠666
    天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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    1樓  發(fā)表于: 2020-05-16 15:54
    點(diǎn)位選擇是有用,看了觸摸屏才看出來。應(yīng)該是HM2為0時(shí),不啟用2號(hào)位。HM2為1時(shí)啟用2號(hào)位,
    其余一樣,標(biāo)注的注釋我以為0是用,1是不用。哈哈
    不過樓主的思路很清晰,值得學(xué)習(xí),給個(gè)贊     
    工控人加油

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