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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 15:39
一客戶(hù)要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制，我現(xiàn)在選用的是伺服馬達(dá)配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達(dá)后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！
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langui
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-06 08:47
你先了解下什么叫開(kāi)環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)。開(kāi)環(huán)就是馬達(dá)只管執(zhí)行，不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達(dá)傳個(gè)信息給控制器，讓控制器知道有沒(méi)有轉(zhuǎn)夠。全閉環(huán)就是所控制的機(jī)械裝置傳個(gè)信息給控制器，讓控制器來(lái)計(jì)算馬達(dá)執(zhí)行多少。