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工控人家園 三菱工控論壇 兩臺(tái)伺服用plc一路輸出脈沖驅(qū)動(dòng)

呼嘉偉

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樓主發(fā)表于: 2020-06-11 15:22

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驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置一樣，會(huì)有時(shí)間誤差嗎，還是直接不能用，必須用同步控制功能嗎。

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2020-06-11 16:21

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除非你這兩個(gè)伺服輸出軸之間沒(méi)有硬連接（最好沒(méi)連接，有累積誤差）否則必須用同步功能。
有連接的情況下，直接開(kāi)環(huán)控制就是在碰運(yùn)氣，當(dāng)然如果評(píng)估下來(lái)壞東西也無(wú)所謂，那么可以碰一碰

當(dāng)然控制一些什么摩擦輪，張力輪什么的，倒是無(wú)所謂~

樓主留言：

中間有連桿，我都在考慮上簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊了 5u的那個(gè)

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樓主留言：