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客戶要求人工只負(fù)責(zé)生產(chǎn)放料和完成取料。其它均由設(shè)備自動(dòng)完成（X/Y/Z/R/W)軸，上下智能相機(jī)。要求設(shè)備功能：人工放料后，相機(jī)自動(dòng)識(shí)別方形大小不同的元件中心，自動(dòng)換算中心到邊的距離，相機(jī)自動(dòng)拍照焊接點(diǎn)位，自動(dòng)換算焊接點(diǎn)的坐標(biāo)后，自動(dòng)將元件移動(dòng)到焊接點(diǎn)進(jìn)行焊接。焊接完成后相機(jī)自動(dòng)檢測(cè)焊接效果�；氐皆�件放置位。

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放置工件/視覺(jué)采集/對(duì)比換算/判定可進(jìn)行工作/移動(dòng)焊臂/焊接工作/步驟結(jié)束視覺(jué)對(duì)比完成判定/~~~~~~