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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-23 14:39
已知有一擺桿  和一個(gè)可讀取轉(zhuǎn)速的 放卷電機(jī)。  放卷張力依靠擺桿來(lái)調(diào)整。要求張力大一些時(shí),放卷轉(zhuǎn)速變慢,要求張力小一些時(shí),放卷轉(zhuǎn)速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結(jié)構(gòu)下,放卷轉(zhuǎn)速與擺桿息息相關(guān),幾乎是機(jī)器啟動(dòng)后擺桿就開(kāi)始持續(xù)在工作,轉(zhuǎn)速也相應(yīng)的持續(xù)變化。(假設(shè)偶爾機(jī)器因?yàn)槟承﹦?dòng)作,導(dǎo)致材料張力突變,此時(shí)放卷轉(zhuǎn)速也會(huì)發(fā)生突變。而這種突變下應(yīng)用V=WR所計(jì)算的卷徑就會(huì)突變。)  

想請(qǐng)教一下大家,這種模型下能不能夠用此公式來(lái)計(jì)算卷徑(機(jī)器計(jì)米計(jì)算卷徑誤差較大);蛘哂袥](méi)有人做過(guò)閉環(huán)張力的卷徑計(jì)算,是以什么方式來(lái)做的?
性金哥
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-28 09:08
測(cè)距傳感器:測(cè)出當(dāng)前卷徑
位置傳感器:讀取浮動(dòng)輥位置
知道卷徑后可以計(jì)算出線速度,再通過(guò)讀取浮動(dòng)輥位置做補(bǔ)償

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