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飄落的風
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-02 08:28
機械設計上,用了兩臺相同的伺服電機對一個平臺進行上下運動,左右兩邊各一個,現(xiàn)在需要控制兩臺伺服同步運動,我打算用兩路脈沖和方向信號同時給兩臺伺服,就這樣簡單的控制能做到同步運行嗎?我的想法是讓機械設計的用一臺大伺服驅(qū)動,他硬是左右各用了一臺,一般的機械設備會用兩臺伺服電機完成一個相同的動作嗎?求前輩指導!
笨鳥慢飛
工控愛好者
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-11 11:46
一般情況下都是左右一邊一個,機械也好做,別抬杠,車間行吊不都是一邊一個。記得做電機同步就行了,編程里做好同步,算好誤差,精度要求高,可以對編碼器反饋進行直接計算,做個閉環(huán)控制;旧暇涂梢粤恕

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