三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

新手學(xué)習(xí)中......
向各位前輩請(qǐng)教！
需求：
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，有幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定角度上動(dòng)作，（如通氣、上液等）也就是需要控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起止角度，程序如下圖：


其中：
X0：編碼器A相，分辨率360p/圈；
X1：編碼器Z相（用為原點(diǎn)）；
Y5、Y6、Y11：輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)
另：D401~D407，除D403外都是觸摸屏輸入，范圍為0~359之間。

現(xiàn)象：
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于60rpm時(shí)，程序能正常工作；但當(dāng)速度大于60rpm時(shí)，輸出不正常了。
問題：
1、是否因?yàn)镃0是普通計(jì)數(shù)器，速度跟不上？
2、簡(jiǎn)單程序正常工作范圍的轉(zhuǎn)速要比綜合（大）程序的高？
3、換為C235后的高速計(jì)數(shù)器，程序需要改為DABSD，即，32位的，D400就亂了，請(qǐng)教一下，是否需要使用高速計(jì)數(shù)器？
請(qǐng)高手指教！
或者還有沒有別的好辦法？
謝謝！

編碼器都用不對(duì)(=_=)，有專用的地址吧？最好用增量編碼器有abz三相，然后位置也要搞對(duì)，比如從100到200和，200到100的區(qū)分，還有記得氣缸是否有感應(yīng)（前后限），還要增加判斷位。。

1243