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飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 09:07
前輩們,請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題:
現(xiàn)在手上一個(gè)小項(xiàng)目,用脈沖控制伺服定位,因?yàn)樵O(shè)備上沒(méi)有規(guī)定精度,也就不需要通過(guò)脈沖當(dāng)量來(lái)計(jì)算電子齒輪比,我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率(10KHz)對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速(3000轉(zhuǎn)/分鐘)的關(guān)系求得電子齒輪比,實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn),PLC輸出低頻率時(shí)沒(méi)問(wèn)題,頻率一高,驅(qū)動(dòng)器報(bào)位置偏差過(guò)大故障,手冊(cè)上說(shuō)是輸入的脈沖頻率過(guò)高了。
求前輩們指導(dǎo):是驅(qū)動(dòng)器一般不用高頻率控制嗎?是否我提升電子齒輪比,降低輸入脈沖頻率就行了?求前輩們解答,謝謝了
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:24
引用
引用第4樓飄落的風(fēng)于2020-08-10 10:08發(fā)表的  :
[attachment=246203]
我將位置偏差過(guò)大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824,此問(wèn)題解決。該參數(shù)過(guò)大對(duì)系統(tǒng)的控制有什么影響呢?為什么要有這樣一個(gè)參數(shù)???求指導(dǎo)

確定下報(bào)警時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少,要是沒(méi)有超過(guò)額定轉(zhuǎn)速,那就不是PLC的問(wèn)題,是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題,需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng),這個(gè)偏差過(guò)大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定值,你加大報(bào)警值就會(huì)影響定位時(shí)電機(jī)實(shí)際的位置偏差,實(shí)際偏差值還是要看機(jī)臺(tái)情況的,這個(gè)只是報(bào)警值,電機(jī)實(shí)際還是會(huì)慢慢的走到設(shè)定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊,
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩(wěn)定,不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊,要是這個(gè)345868是編碼器脈沖,可以算下伺服最大偏差都差多少了
樓主留言:
感謝分享!
編碼器是多圈23位絕對(duì)值編碼器,分辨率8388608,PLC用的FX3U,謝謝您的解答!
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