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ljb6688
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樓主  發表于: 2020-08-28 15:07
控制J4伺服，現在手動可以動作，自動沒有動作（自動信號已到位）。請高手指點
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
723512949
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1樓  發表于: 2020-09-02 21:02
首先看看脈沖有沒有發出去啊，手動可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的；在監控兩個地方，1、plc里面的脈沖累計寄存器你發脈沖確定有沒有值，沒有值表示沒發脈沖程序有問題；2.伺服用控制器上的↑↓鍵調到P按SET 這個是累計脈沖，只要有發脈沖，這里脈沖是會有變化的