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工控人家園 綜合討論 一個(gè)關(guān)于暫停程序的問(wèn)題？

xq123456

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樓主發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

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我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門(mén)子的plc.

641669485

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1樓發(fā)表于: 2020-09-12 15:22

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200SMART中有個(gè)ABORT,

近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于各PLC、總線模塊、機(jī)械手、伺服變頻控制、視覺(jué)鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化；物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
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