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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-02 16:04
ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修描述:今天早上剛到公司,就接到日照客戶電話其生產(chǎn)使用的ABB機(jī)器人IRC5控制器出現(xiàn)了死機(jī)故障,其主要的故障現(xiàn)象是沒有指示燈亮起而且無法進(jìn)行任何的操作,控制器死機(jī)直接導(dǎo)致后果是無法進(jìn)行FlexPendant系統(tǒng)操作,機(jī)器人無法進(jìn)行任何動作。
ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修原因:引起ABB機(jī)器人控制器死機(jī)因素有以下幾點(diǎn):①控制器沒有連接主電源;②主變壓器沒有正確連接或者出現(xiàn)故障;③控制器的主保險絲已經(jīng)熔斷了;④控制器和Drive Module的連接出現(xiàn)了缺失。
ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修方法:到達(dá)現(xiàn)場時要檢查車間的主電源工作是否正常,測量電源電壓要符合控制的要求。查看主變壓器的連接線是否正確,線路是否符合主電壓的所有要求;第三要檢查Drive Module中的主保險絲是否熔斷了,如果已經(jīng)熔斷,要將其更換成新的。檢查是否因?yàn)檫B接的缺失,可以在Drive Module主開關(guān)打開的情況下檢查Control Module是否能正常工作,如果能則是模塊的連接線出現(xiàn)了松動或者斷開的情況。
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