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柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-15 09:08
三菱目前在售伺服主要分為JE-AS、JE、J4 這三個(gè)系列,大家可能也會(huì)在市面上看到停產(chǎn)的J3、J2S系列伺服,同時(shí)三菱新一代伺服J5系列也已經(jīng)發(fā)布,預(yù)計(jì)在不久的將來(lái)進(jìn)行發(fā)售,后面我們也有文章介紹J5系列的伺服,今天主要對(duì)比三菱JE和J4系列產(chǎn)品。

1,功率范疇
JE:100W-3KW
J4:50W-55KW(信息來(lái)源J4選型樣本)
2,電機(jī)分辨率
1,JE系列:131072 pulse/s
2,J4系列:4194304pulse/s
3,控制方式
①JE系列:
1,脈沖方式:如MR-JE-10A、MR-JE-20A等
2,SSCNET總線方式:如MR-JE-10B、MR-JE-20B等
3,Ethernet開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò):可支持CC-LINK IE Field Basic、MODBUS TCP、SLMP,如MR-JE-10C、MR-JE-20C等
4,點(diǎn)位表方式&MODBUS:JE系列A、C型都支持 如MR-JE-10A、MR-JE-10C等,須對(duì)應(yīng)伺服放大器版本為A4以上
5,同時(shí)JE系列支持EtherCAT的控制方式正在開(kāi)發(fā)中
②J4系列:
1,脈沖方式:如MR-J4-10A、MR-J4-20A等
2,SSCNET總線方式:如MR-J4-10B、MR-J4-20B等
3,CCLINK IE Field方式:如MR-J4-10GF、MR-J4-20GF等 須搭配RD77GF/QD77GF使用,物理連接介質(zhì)為網(wǎng)線
4,EtherCAT方式:如MR-J4-10TM、MR-J4-20TM等 使用該網(wǎng)絡(luò)時(shí),需要單獨(dú)購(gòu)買EtherCAT選件卡ABCC-M40-ECT(三菱型號(hào)AB6916-C)
5,點(diǎn)位表方式:MR-J4-GF(-RJ)/MR-J4-A-RJ(可以做全閉環(huán)系統(tǒng)控制)
4,電機(jī)類型
1,JE系列:旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)
2,J4系列:旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)、線性伺服電機(jī)、直驅(qū)電機(jī) 如有三菱直線電機(jī)、DD馬達(dá)需求可以聯(lián)系興東業(yè)務(wù)窗口
5,可支持多軸一體放大器
JE沒(méi)有該功能產(chǎn)品,只有J4 B型伺服放大器才支持,如兩軸一體的MR-J4W2-22B,三軸一體的MR-J4W3-222B
6,絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)
1,JE系列:除MR-JE-A系列不支持構(gòu)建絕對(duì)位置系統(tǒng),JE B/C型均支持絕對(duì)位置系統(tǒng),須購(gòu)買電池MR-BAT6V1SET-A搭建
2,J4系列:都支持絕對(duì)位置系統(tǒng),須購(gòu)買電池MR-BAT6V1SET搭建
若使用J4 A型伺服構(gòu)建絕對(duì)位置系統(tǒng)時(shí),可以使用三菱的脈沖控制單元搭建,如須使用第三方PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡,則需要使用通信方式,J4 A支持422通信,使用的協(xié)議為三菱伺服專用協(xié)議
7,同功率轉(zhuǎn)矩慣量指標(biāo)(100W為例)
1,JE系列:額定轉(zhuǎn)矩:0.32, 最大轉(zhuǎn)矩:0.95, 慣量:0.0783(無(wú)剎車)、0.0843(帶剎車)
           建議使用負(fù)載慣量比為15倍以下(JE全系列)
2,J4系列:額定轉(zhuǎn)矩:0.32, 最大轉(zhuǎn)矩:1.1, 慣量:0.0777(無(wú)剎車)、0.0837(帶剎車)
建議使用負(fù)載慣量比為17倍以下(50W、100W)
具體功率的轉(zhuǎn)矩、慣量、負(fù)載慣量比詳見(jiàn)JE、J4選型樣本
  8,同功率轉(zhuǎn)矩特性圖


9,必備附件(JE和J4通用)A1:負(fù)載側(cè)引出、 A2:反負(fù)載側(cè)引出, L:普通、 H:高柔性
1,編碼器電纜:50W-750W 通用型號(hào) MR-J3ENCBL2M-A1/A2-L(W)/H(W)  
2,電源電纜:50W-750W 通用型號(hào) MR-PWS1CBL2M-A1/A2-L(W)/H(W)
3,剎車電纜:50W-750W 通用型號(hào) MR-BKS1CBL2M-A1/A2-L(W)/H(W)
4,I/O接頭:MR-CCN1(B型伺服用) MR-J3CN1(A型伺服用) MR-ECN1(JE-C型伺服用)
5,光纖:詳見(jiàn)選型樣本
6,USB電纜:MR-J3USBCBL3M(GT09-C30USB-5P)
10,必備軟件
MR Configurator2
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  • 工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
    cmos8262
    活著的目標(biāo)就是努力實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想
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    1樓  發(fā)表于: 2020-09-16 00:42
    謝謝大神的分享

    很詳細(xì)的資料~謝謝~

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