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zoujiasheng
同是天涯淪落人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目,一個圓盤用伺服帶動,圓盤上12個工位,每個工位角度設(shè)計相等,采用脈沖控制。目前預(yù)估計是通電后回零,運行時采用相對定位控制,計算出30度需要的脈沖,請問是否能實現(xiàn)N次運行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦?有沒有相似的案例分享一下
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宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了,或者用更貴的DD馬達(這個也不需要用脈沖控制了)。
要么就用7樓的辦法,我現(xiàn)在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言:
好的,只能先這樣了,應(yīng)該是可行的,估計對節(jié)拍影響應(yīng)該也不是很大
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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